.. _ecSlv_GetComErrSum: ecSlv_GetComErrSum ================== ------------------ SYNOPSIS ``````````` .. code-block:: none t_ui16 ecSlv_GetComErrSum ( t_i32 NetID, t_i32 SlaveIndex, t_i32 *ErrCode) t_i32 ecSlv_GetComErrSum_A ( t_i32 NetID, t_ui16 SlvPhysAddr, t_i32 *ErrCode) DESCRIPTION ```````````````` - ecSlv_GetComErrSum(), ecSlv_GetComErrSum_A()함수는 슬레이브의 통신 에러 카운트 값을 반환하는 함수입니다. PARAMETER `````````````````` - NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호 - SlaveIndex : 슬레이브의 연결 순서 - SlvPhysAddr : 슬레이브의 물리적 주소( ex. 서보 로터리 스위치로 선택한 축 번호) - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ```````````````````` - 통신 에러 카운트 값을 반환합니다.